ist ein Dorf im Odenwald mit etwa 180 Einwohnern und gehört seit 1973 zur Stadt Schriesheim.Ursenbach wurde von den Herren von Hirschberg-Strahlenberg gegründet und erstmals 1316 als „Orsenbach“ urkundlich erwähnt. Die meiste Zeit seiner Geschichte war Ursenbach selbstständige Gemeinde, gehörte zuerst zur Kurpfalz, dann zu Baden und schließlich zu Baden-Württemberg und wurde im Rahmen der großen Gemeindereform 1973 in die Stadt Schriesheim eingemeindet. Ursprünglicher Haupterwerbszweig war die Landwirtschaft, heute ist sie nur noch Nebenerwerb.